1、邦加德强调仿生机器人较快或者很快学会“鲁棒仿生步态”走路,优越于固定结构只具有固定行为的机器人。
2、由于在原有基础上增加了其特征向量的维数,因而具有更好的鲁棒性。
3、采用基于扩散技术,先验知识和主动轮廓模型的图像处理方法完成脑部边缘的提取,实验证明具有很好的自动性和鲁棒性。
4、提出了一种新的非线性鲁棒渐近状态观测器设计方案,证明了状态观测误差的指数渐近收敛性。
5、利用极大似然反褶积提取鲁棒性地震子波的方法进行了研究,并讨论了极大似然反褶积的稳健性。
6、利用矩阵不等式技巧,得到了一个新的具非线性时变扰动的不确定多状态时滞系统的鲁棒稳定性判据。
7、模型降阶,时滞系统,广义系统,鲁棒控制。
8、根据给定的二次型性能指标,定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。
9、并在此基础上,对三种学习控制算法的收敛性和对应学习律下系统的鲁棒性进行了仿真分析。
10、在空天信息网络中,由于其特殊的空间位置,要求终端及接入设备之间的通信协议具有一定的鲁棒性。