1、提出了一种单入单出系统预测控制鲁棒稳定性判据工程概念清晰，简单实用。

2、本文针对这种情况，并从实时应用的角度出发，提出一种鲁棒的基于互信息的实时立体匹配算法。

3、仿真实验表明，该系统具有良好的防振控制性能，而且对负载惯性矩的模型化误差具有较强的鲁棒性。

4、提出双位置环直线伺服同步系统鲁棒控制方案。

5、仿真试验的结果表明，这些算法具有良好的鲁棒性和隐密性，能有效地抵御噪声污染，低通滤波等攻击。

6、这种方法建立在一种改进的控制结构基础上，综合了鲁棒控制和最优控制的优点加以实现。

7、仿真结果表明Dmc控制用于常压塔控制效果好，鲁棒性强。

8、首先给出了系统在某一点处实现鲁棒对角优势的条件。

9、根据给定的二次型性能指标，定义了系统的分散鲁棒保性能控制器。

10、利用结构隐藏法隐藏汉字内码非常适合于易碎水印，利用关系隐藏法隐藏图象信息非常适合于鲁棒水印。